全くユニークな二足歩行ロボット ロボットで楽しもう!

全くユニークな二足歩行ロボット


いちばん重要なのは、その歩行システムだろう。人間の足並みは複雑にコントロールされる上下運動だが、このロボットの足(脚)は可撓部のない剛体で、レールのように上下にスライドする。

したがって物を持ち上げたりするときの、曲がる(しゃがむ)動作がない。上部のジョイントにより脚は斜めに突き出され、底部の“関節”が凸凹の地面でも安定性を提供する。電池とモーターは両脚のあいだにあり、低い重心に貢献している。

                        crunchbaseより
posted by アトムペペ at 17:32 | 二足歩行ロボット | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする

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